機械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。圖1為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。

    開森進口供應(yīng)鏈擁有豐富的二手機械手臂進口報關(guān)操作經(jīng)驗及案例，現(xiàn)在開森進口小編跟大家聊聊關(guān)于二手機械手臂進口報關(guān)手續(xù)流程

    一、二手機械手臂進口報關(guān)手續(xù)

    1、請?zhí)峁┭b箱單、商業(yè)發(fā)票、原產(chǎn)地證、貿(mào)易合同、提單、委托書及相關(guān)報關(guān)報檢資料。

    2、祥細資料：產(chǎn)品名稱/型號/數(shù)量/重量/規(guī)格/貨值/產(chǎn)地/用途/新舊情況/包裝方式及圖片信息。

    二、二手機械手臂進口流程

    1、首先,應(yīng)該確定進口設(shè)備的海關(guān)編碼(商品編碼),因為只有拿到準確的海關(guān)編碼,才能確定進口設(shè)備的監(jiān)管條件,即確定自動進口許可證是國家商務(wù)部審批的,還是省或地方商務(wù)部審批的.

    2、接下來要完成的事,就是準備資料,開始做進口舊設(shè)備商檢備案.

    3、然后就是貨到香港碼頭后,按排碼頭換單,提貨,做裝運前預(yù)檢驗。

    4、中檢完成后,貨暫存我司香港倉庫,然后辦理自動進口許可證(批文),這里需要20個工作日.

    5、許可證拿到后,就是向船公司訂倉,租柜.按排香港口岸---內(nèi)陸口岸的駁船.

    6、拿到通關(guān)單,就可以打報關(guān)單,進行報關(guān)動作了,從海關(guān)審單,審價,如果不出現(xiàn)意外,報關(guān)這一環(huán)節(jié)需要4個工作日,就可以出稅單,繳稅,放行.

    7、二手機械手臂，出《進口舊機電產(chǎn)品裝運前預(yù)檢備案書》（廣東局或國家局出證）

    8、國外中檢出《進口舊機電產(chǎn)品裝運前檢驗證書》（國外檢驗機構(gòu)（中國檢驗有限公司）出證）

    9、換證出《進口舊機電產(chǎn)品裝運前預(yù)檢驗證書》（廣東局或國家局出證）

    10、進行進口報關(guān)報檢。